Robot tránh vật cản

     

Ở bài bác trước công ty chúng tôi đã hướng dẫn chúng ta chế sản xuất một loại xeđiều khiểntừ xa bằng Smartphone. Trong bài bác ngày hôm nay chúng tôi vẫn hướng dẫn chúng ta làm một dòng xe bao gồm khả năngtự độngtránh đồ cản. Nghe thôi đang thấy thú vị rồi buộc phải không nào? họ cùng bắt tay vào bài toán ngay thôi.

Bạn đang xem: Robot tránh vật cản


Chuẩn bị:

Một bộ khung xerobot3 bánh

Một cảm biếnsiêu âmSRF 04 hoặc SRF05

Một Broad Arduini UNO R3

Một module tinh chỉnh và điều khiển động cơ

Một Servo SG90

Khung đỡ cảm ứng siêu âm

Khung đỡ Servo

Dây nối đực-cái, cái -cái


*

Bước 1

*

Các các bạn hàn dây mang đến mô tơ kế tiếp lắp ráp cỗ khung xe cộ lại, phần thêm ráp này khá đơn giản.

*

Sau khi đính thêm ráp cỗ khung và hàn dây mang đến mô tơ xong bọn họ sẽ được như thế này

Bước 2

*

Tiếp theo bọn họ sẽ lắp bộ động cơ servo lên form xe. Chúng ta dùng cỗ khung cùng ốc giành riêng cho servo để cố định lên khungrobotĐộng cơ servo này còn có nhiệm vụ xoay cảm ứng siêu âm để giúp robot phát hiện đồ gia dụng cản ở các hướng.

*

Sau lúc đã thắt chặt và cố định Servo xong bọn họ lắp form đỡ cảm biến siêu âm lên servo. Các bạn có thể dùng keo dán nến cần dán phần size đỡ cảm ứng siêu âm này cùng với servo.

Xem thêm: Lột Trần 5 Trò Ảo Thuật Kinh Điển Nhất Tuyệt Đối Không Làm Theo

Bước 3

*

Do phải đặt module L293 lên Broad Arduino như vậy này nên bọn họ sẽ bị thiếu chân cắm vào Arduino. Vày vậy chúng ta phải hàn thêm chân kết nối ở trên L293

*

Trên module L293 đã tất cả lỗ ngóng sẵn các bạn chỉ việc đặt jump vào và cần sử dụng mỏ hàn lại.

Bước 4

*

Các bạn dán Broad Arduno UNO R3 lên form robot

*

Sau đó để Module L293 lên trên.

Bước 5

*

*

Tiếp theo chúng ta nối dây động cơ vào cọc m2 và M4

*

Sau đó chúng ta sẽ nối dây cho cảm ứng siêu âm với Arduino

*

Dây GND nối cùng với GND, VCC nối cùng với 5V, Trig nối với A0, Echo nối với A1

*

Và cuối cùng là nối dây mang đến Servo hoạt động. Chúng ta cắm dây của servo vào chân Jump có ghi SER1. Bên trên mạch bao gồm ghi những kí hiệu (- + và S, S là dây biểu thị của servo) các bạn nhớ cắn cho đúng, dây biểu đạt của servo thông thường có màu đá quý cam.


Chuyên mục: Tin Tức